Nauplia ist ein lebendiges Museum. Ihren Namen verdankt die Stadt einem Sohn Poseidons. 1823 wurde Nauplia erste Hauptstadt des modernen Griechenlands, allerdings verlegte König Otto wenige Zeit später seinen Regierungssitz aufgrund lokaler Unruhen nach Athen. Mit der römischen, byzantinischen, venezianischen und osmanischen Architektur gehört Nauplia zu den schönsten Städten des Peloponnes.